Il robot di carteggiatura a portale P_Rob consente la lavorazione di pezzi di qualsiasi forma con contorni 3 D. La testa di guida del pezzo che si muove liberamente nello spazio si trova su un pesante portale i cui assi si muovono in direzione X, Y e verticalmente in Z. Gli assi di orientamento e rotazione sono molto corti per ridurre errori angolari. Tutti gli assi lineari vengono mossi da servocomandi dinamici che consentono un'alta velocità di traslazione. Grazie a questa pesante costruzione è possibile eseguire compiti di carteggiatura e formatura precisi nella stessa qualità che si ottiene con il centro di carteggiatura SZ 2.

Il vantaggio rispetto a questo consiste nel fatto che il pezzo si può muovere liberamente e portare tridimensionalmente davanti alle unità di carteggiatura. In confronto ai sistemi di robot con braccio pieghevole vediamo una precisione sensibilmente più alta che risulta dalla costruzione simile ad un centro di lavorazione.

Il robot di carteggiatura a portale può venire equipaggiato con numerosi tipi diversi di unità di carteggiatura. Uno dei vantaggi è che queste si trovano su un dispositivo rotante con comando CNC che può orientare in posizione di lavoro, nel campo di movimento, la relativa unità richiesta.

Grazie alla costruzione modulare si possono lavorare dimensioni di pezzo diverse.